Инструменты, которые являются предшественниками гитары, появились еще в древние времена. Их конструкция состояла из шейки и натянутыми на нее струнами. Для изготовления корпуса использовали имеющиеся под рукой материалы, например, панцирь черепахи или тыкву. Некоторые сохранившиеся экземпляры таких инструментов можно до сих пор встретить в отдельных странах.

Считается, что свое название гитара позаимствовала от инструмента, распространенного на Среднем Востоке и называвшегося кифарой. Кифару в 13 веке нашей эры завезли в Испанию арабы, когда приплыли завоевывать Пиренейский полуостров. А оттуда она была распространена по всей Европе. Немного позже стали появляться инструменты, имеющие резонаторный ящик. По внешнему виду они все более стали напоминать гитару в ее сегодняшнем виде.

Первыми гитарами считают мавританскую (арабскую) и латинскую (римскую) гитары. Конструкция и звучание латинской гитары являются самыми близкими к современной классической гитаре. Техника игры на первых гитарах разная. На латинской гитаре использовался щипковый прием, а на мавританской — игра всей рукой. В Испании во 2 веке был найден рисунок гитары, который украшал барельеф надгробной стелы в Мериде. Это свидетельствует о том, что гитара была в какой-то степени инструментом культовым.

В Испании гитара была широко признана как народный инструмент. Ее применяли для отдельной игры, использовали как аккомпанемент для пения или танцевальных номеров. Из этого следует, что гитару стали использовать для игры довольно часто в бытовой сфере. Это подтверждают рукописные миниатюры, где изображены придворные менестрели с гитарами. В 15 веке, в период распространения по всей Европе, гитара была пятиструнной с квартовым строем, как и лютня.

Немецкие или итальянские мастера, точно неизвестно, добавили в конструкцию гитары шестую струну. Так появилась гитара в своем классическом виде, который нам знаком сегодня.

Единственно, что было изменено позже, это ее строй, для того чтобы открытые струны использовались более полно. Таким образом, гитара приобрела статус серьезного инструмента, широко используемого и всеми признанного. С этого момента начинается точка отсчета истории современной гитары.

В конце 19-го, начале 20 века в России была признана гитара, имеющая семь струн. Семиструнная гитара обладает терцовым строем. Технически игра на гитаре из шести струн почти ничем не отличается от игры на семиструнной гитаре. Но настрой по терциям не так удобен для исполнения сложных сольных номеров. Он больше уместен при аккомпанементе. И со временем испанская гитара стала универсальной.

Когда было изобретено пианино, гитара стала менее популярным инструментом. Но в 20 веке с появлением Ф.Тарреги, М.Льобета, А.Сеговии, которые выступали на концертах, виртуозно играя на гитаре, популярность этого инструмента опять резко возросла. Гитара была теперь навсегда признана как сольный концертный инструмент и заняла свое место наряду с другими классическими инструментами.